一套完备的电液实行器体系EAS(Electro-hydrostatic Actuation System)次要包括三局部:
电动伺服泵控单位EPU:无刷伺服电机,与径向柱塞泵集成
液压控制阀块:完成体系须要的功效控制要求;同时,带油源赔偿蓄能器
实行器:液压油缸,集成位移传感器
电动伺服泵控单位EPU(Electro-hydrostatic Pump Unit)是EAS体系的中心控制单位,它联合了液压和电机驱动两者的技能上风。EPU能完成疏散控制。由于不必要惯例的液压泵站和庞大的配管,可以无效增加整个呆板设置装备摆设的占用空间。
EPU设计有共同的安置接口,可以间接安置在液压缸上。它可以低落每个活动轴的分外空间需求和元器件数目。
EAS绝对于EM和EH体系
EM(Electro-Mechanical Actuation)便是j9九游会所说的电-机器实行器,完成电能至机器能的转换。接纳伺服控制器,驱动伺服电机,经过机器齿轮箱和滚珠丝杆,完成从旋转活动到直线活动的改动。EM体系具有高服从,低乐音,可线控,易维护和安置等好处。
EH(Electro-Hydraulic Actuation)便是j9九游会所说的电-液压实行器,完成电能至液压能的转换。这种体系也是j9九游会现在占主流的液压伺服控制体系,即动力由液压油源提供,由伺服阀控制块对终极的实行器完成种种庞大的地位、力或速率控制。EH体系具有高牢靠性,输入力大,带妨碍宁静设置,打击小等好处。
EAS大概说EHA(Eletro-Hydraulic Actuator)联合了上述两种体系的好处。伺服控制器驱动伺服电机,动员柱塞泵,并经过提供帮助功效的液压阀块,完成对终极油缸的活动控制。
EAS事情原理
无刷伺服电机开启,泵开端运转,供油至实行器,活塞活动,油缸地位及时监测。
电动伺服泵控单位EPU间接控制油缸活塞杆的活动。无刷伺服电机顺时针旋转。油缸下腔进油,上腔回油至泵吸油口。
当内部负载作用力与活塞杆活动偏向相反,油缸上下腔存在正的压差。为了坚持活动形态,电机必要进步扭矩。同时,电机的电流与扭矩成反比。无流量控制阀发生附加的压降。
假如内部负载偏向与活塞杆活动偏向相反,则发生一个负的压差。为了控制速率,电机必需进步制动扭矩。此时,电流也与扭矩成反比。无流量控制阀发生附加的压降。分外的一点便是,当内部力为负负载时,伺服电机起到一个相似发电机的功效。
EAS可以给j9九游会带来哪些利益
进步消费服从
低落停机工夫
节能到达30%
管路复杂,增加泄漏
元件少,更小的设置装备摆设尺寸
更容易,更疾速的维护
更绿色、洁净且友爱
增加投资总本钱