一套完备的电液实行器体系EAS（Electro-hydrostatic Actuation System）次要包括三局部：

• 电动伺服泵控单位EPU：无刷伺服电机，与径向柱塞泵集成

• 液压控制阀块：完成体系须要的功效控制要求；同时，带油源赔偿蓄能器

• 实行器：液压油缸，集成位移传感器
  

电动伺服泵控单位EPU（Electro-hydrostatic Pump Unit）是EAS体系的中心控制单位，它联合了液压和电机驱动两者的技能上风。EPU能完成疏散控制。由于不必要惯例的液压泵站和庞大的配管，可以无效增加整个呆板设置装备摆设的占用空间。
EPU设计有共同的安置接口，可以间接安置在液压缸上。它可以低落每个活动轴的分外空间需求和元器件数目。

EAS绝对于EM和EH体系

EM（Electro-Mechanical Actuation）便是j9九游会所说的电-机器实行器，完成电能至机器能的转换。接纳伺服控制器，驱动伺服电机，经过机器齿轮箱和滚珠丝杆，完成从旋转活动到直线活动的改动。EM体系具有高服从，低乐音，可线控，易维护和安置等好处。

EH（Electro-Hydraulic Actuation）便是j9九游会所说的电-液压实行器，完成电能至液压能的转换。这种体系也是j9九游会现在占主流的液压伺服控制体系，即动力由液压油源提供，由伺服阀控制块对终极的实行器完成种种庞大的地位、力或速率控制。EH体系具有高牢靠性，输入力大，带妨碍宁静设置，打击小等好处。

EAS大概说EHA（Eletro-Hydraulic Actuator）联合了上述两种体系的好处。伺服控制器驱动伺服电机，动员柱塞泵，并经过提供帮助功效的液压阀块，完成对终极油缸的活动控制。

EAS事情原理

无刷伺服电机开启，泵开端运转，供油至实行器，活塞活动，油缸地位及时监测。

电动伺服泵控单位EPU间接控制油缸活塞杆的活动。无刷伺服电机顺时针旋转。油缸下腔进油，上腔回油至泵吸油口。

当内部负载作用力与活塞杆活动偏向相反，油缸上下腔存在正的压差。为了坚持活动形态，电机必要进步扭矩。同时，电机的电流与扭矩成反比。无流量控制阀发生附加的压降。

假如内部负载偏向与活塞杆活动偏向相反，则发生一个负的压差。为了控制速率，电机必需进步制动扭矩。此时，电流也与扭矩成反比。无流量控制阀发生附加的压降。分外的一点便是，当内部力为负负载时，伺服电机起到一个相似发电机的功效。

EAS可以给j9九游会带来哪些利益

• 进步消费服从

• 低落停机工夫

• 节能到达30%

• 管路复杂，增加泄漏

• 元件少，更小的设置装备摆设尺寸

• 更容易，更疾速的维护

• 更绿色、洁净且友爱

• 增加投资总本钱
  

摘自（原创： 腾益登 液压传动与控制）